선지자 조셉 스미스는 영원한 안식에 관해 이렇게 가르쳤다.
“하나님의 의중에는 따로 정해 놓으신 시간 혹은 시기가 있으며, 그때 그분은 그분의 음성에 순종하고 그분의 계명을 지킨 모든 사람을 해의 왕국의 안식처로 데려가실 것입니다. 이 안식처는 완전하고도 영광스러운 곳이므로 그곳에 들어가 축복을 누리고자 하는 사람은 먼저 그 왕국의 율법에 따라 준비해야 합니다. … 이를 위해 하나님께서는 인간에게 특정한 율법을 주셨는데, 우리는 그 율법에 순종함으로써 이 안식처를 기업으로 받을 준비를 갖출 수 있습니다.”(History of the Church, 2:12)